| 电动小车的设计与实现 摘要: 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进, 并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心, PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线, 自动巡逻等领域。 关 键 词: 寻迹; 红外反射式传感器; PWM方式 1 引言 自主寻迹电动小车是一个运用传感器、单片机、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体, 它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用。本文研究的电动小车是在给定的区域内沿着轨迹完成对各个目标点的访问, 主要指标有行驶距离、时间、探测物计数、障碍物躲避等。本文采用SPCE061A单片机作控制,针对小车在行驶过程中的不同要求, 采用模块化设计方案, 进行了各部分电路的设计。 |
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