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毕业设计 液压支架总体及四连杆机构设计

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  毕业设计 液压支架总体及四连杆机构设计,共47页,17268字
   摘要
   中国是世界上厚煤层储量最大的国家之一,煤炭生产的高产高效和现代化是当今国际煤炭工业的发展方向,也是我国煤炭行业的必然选择,这就要求大力发展综合机械化采煤。综合化采煤方法是高校安全的采煤方法,而液压支架是综合机械化采煤方法中的最重要的设备之一。从消化引进设备开始,到我国能独立设计、研究和制造液压支架,我们已经积累了丰富的经验,对这些经验进行总结和提高势在必行。
   在采煤工作面的煤炭时间生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工人安全和各项作业正常进行,必须对顶板进行支护。而液压支架的是以高压液体作为动力,由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备,它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高,移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备,它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此,液压支架是技术上先进、经济上合理,安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
   本设计正是基于此出发点。
   关键词:液压支架,移架,支护,重要设备
  
   目录
   前言 1
   1 概述 2
   2 液压支架型式的选择 3
   2.1 支架的类型及特点 3
   2.2 架型选择原则 4
   2.2.1煤层厚度 4
   2.2.2煤层倾角 4
   2.2.3.底板强度 4
   2.2.4瓦斯含量 5
   2.2.5地质构造 5
   2.2.6设备成本 5
   2.3 支架型式的选择 5
   2.3.1确定老顶级别和直接顶类别 5
   2.3.2选择架型 5
   3液压支架各部件结构方案设计 7
   3.1 顶梁 7
   3.1.1作用与要求 7
   3.1.2结构型式 7
   3.2 掩护梁 8
   3.2.1 掩护梁的选择 8
   3.3四连杆机构 8
   3.4侧护板 9
   3.4.2结构型式的选择 9
   3.5 底座 10
   3.5.1作用与要求 10
   3.5.2底座的结构型式 10
   3.6立柱 11
   3.6.1作用与要求 11
   3.6.2结构型式 11
   3.7千斤顶 11
   3.7.1 推移千斤顶 11
   3.7.2平衡千斤顶 13
   3.7.3侧推千斤顶 13
   4液压支架总体结构参数确定 14
   4.1支架高度 14
   4.2支架间距 14
   4.3底座长度 15
   4.4四连杆机构 15
   4.4.1几何特征 15
   4.4.2 几何作图法步骤 16
   4.4.3.几何作图法的过程 17
   4.4.4顶梁长度的确定 18
   4.5侧护板 18
   4.5.1顶梁侧护板 18
   4.5.2掩护梁侧护板 19
   4.6 立柱位置的确定 19
   4.6.1立柱上柱窝位置的确定 19
   4.6.2立柱下柱窝位置的确定 19
   5液压支架总体性能参数计算 20
   5.1支护面积 20
   5.2支护强度 20
   5.3支架伸缩比 20
   5.4立柱的初撑力 21
   5.5工作阻力 21
   6 液压支架受力分析与计算 23
   6.1支架受力状态 23
   6.2条件假设 23
   6.3支架受力分析 23
   7四连杆强度计算及校核 25
   7.1掩护梁的最大弯矩的计算 26
   7.2掩护梁扭矩的计算 29
   7.3前后连杆扭矩的计算 30
   8结论 34
   附录A 37
   附录B 42
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