| 毕业设计 基于DDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波，共39页，13277字。 目录 摘要 i Abstract ii 前言 1 第一章 状态与信号的最优估计——经典Kalman滤波 3 1.1 引言 3 1.2 Kalman滤波器 3 1.3 稳态Kalman滤波 5 第二章 多传感器信息融合Kalman滤波 7 2.1 引言 7 2.2 多传感器信息融合Kalman滤波器 7 2.3 多传感器信息融合稳态Kalman滤波器 11 第三章 DDE技术 16 3.1 控制信息网络的集成 16 3.2 DDE技术概述和通信准则 16 3.3 DDE的使用设置 17 第四章 MATLAB与Excel的接口实现 22 4.1 MATLAB简介及其DDE编程 22 4.2 基于DDE技术的MATLAB与Excel间的接口 24 结 论 26 参考文献 27 附录一 28 附录二 29 附录三 32 致谢 35 摘要 随着人类需求的日益提高，单传感器系统早已不能适应现状。人们考虑构建多传感器系统，希望通过更多的观测信息得到精度更高的状态估计。多传感器信息融合这一学科因而得到重视，许多国家都投入很大的人力、物力进行研究、开发。 本文研究的多传感器信息融合Kalman滤波是多传感器信息融合的一个重要分支。选择分布式Kalman滤波算法，其优点是计算负担小、易进行故障诊断和分离。观测信息存储于不同计算机的Excel中。具有强大运算能力的MATLAB作为核心处理器，实现信息融合算法。而客户端MATLAB与服务器Excel间的数据传输通过接口函数进行。它是依靠DDE技术实现的，分为MATLAB读Excel和MATLAB写Excel两个。这两个函数是通用的，可以完成本机读写和网络读写。从而实现将不同地点的传感器观测值传输到处理中心，进行滤波算法。即构成网络式多传感器信息融合滤波系统。 关键词 网络式多传感器信息融合；分布式Kalman滤波；MATLAB的接口；DDE |
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