| 电子竞赛悬挂运动控制系统，共45页，19873字。 【摘 要】:该系统以单片机（AT89S52）和CPLD为核心，采用了步进电机控制装置。电路分为电机驱动模块、坐标参数控制模块、显示模块、以及板面黑线检测模块等几部分。其中单片机接收外围信号、并对采集信号进行处理及显示；CPLD对单片机处理好的数据进行接收，以此来控制步进电机，并且显示画笔在每一运动中所花的时间。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案，并且运用电磁铁对画笔进行伸缩控制，加之采用稳定且独特的软件算法，实现了对物体上的画笔在悬挂运动中路线的精确控制。 【关键词】: CPLD EPM7128LV84-15 单片机AT89S51 逼近画圆算法 |
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