| 天津工程师范学院毕业设计 基于AVR单片机智能机器人的设计与实现，共32页，17193字。 【摘要】:本文详细介绍了以AVR高速嵌入式单片机为控制单元的智能机器人的系统。阐述了AVR单片机的的基本特点，系统结构，及其应用。着重设计了以单片机MEGA8515为核心的智能机器人硬件和软件系统。智能机器人实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、追光、避障、显示路程等智能功能。智能机器人具有多个红外传感器、光电传感器、声音传感器、直流稳压滤波电路、直流减速电机、驱动轮、导向轮及驱动电路、电池架、音响器、LED 发光二极指示、ISP 下载接口及下载电缆、伺服电机接口、RS232 接口等.智能机器人具有速度调节性能优良，运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。 【关键词】:AVR高速嵌入式单片机 智能机器人 MEGA8515单片机 |
天津工程师范学院毕业设计 基于AVR单片机智能机器人的设计与实现
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