| 课程设计 基于MATLAB的连杆机构的运动分析，共22页，5553字 目录 1 平面连杆机构的运动分析…………….……………….………..…...………1 1.1 机构运动分析的任务、目的和方法……………………….……….……………1 1.2 机构的工作原理………..………………………………...…….…………..……1 1.3 机构的数学模型的建立…………...…………...……………………...……...…1 1.3.1建立机构的闭环矢量位置方程….....................................................................1 1.3.2求解方法….........................................................................................................2 2 基于MATLAB程序设计……………….……………………………………4 2.1 程序流程图………………………………..…..…...……….……………………4 2.2 M文件编写………………………………………..……………………………6 2.3 程序运行结果输出…………………….…………...……………………………7 3 基于MATLAB图形界面设计…………...………..……………………….11 3.1界面设计…………………………………………..…………..……………...…11 3.2代码设计……………………………………….………………………..………12 4 小结………………………………………..….…………………………………17 参考文献 ………………………………………………………….………………18 |
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