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毕业设计 电动智能小车控制系统

  • 简介:  毕业设计 电动智能小车控制系统,共46页,17349字。
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  毕业设计 电动智能小车控制系统,共46页,17349字。
   目录
   1 绪论 1
   2 方案设计与论证 3
   2.1 直流调速系统 3
   2.2 检测系统 4
   2.3 显示电路 11
   2.4 系统原理图 11
   3 硬件设计 13
   3.1 80C51单片机硬件结构 13
   3.2 最小应用系统设计 14
   3.2.1 时钟电路 15
   3.2.2 复位电路 15
   3.3 前向通道设计 16
   3.3.1 前向通道的含义 17
   3.3.2 前向通道的设计 17
   3.4 后向通道设计 19
   3.5 显示电路设计 22
   4 软件设计 26
   4.1 主程序设计 26
   4.2 显示子程序设计 30
   4.3 避障子程序设计 31
   4.4 软件抗干扰技术 32
   4.4.1 数字滤波技术: 33
   4.4.2 开关量的软件抗干扰技术 33
   4.4.3 指令冗余技术 34
   4.5 “看门狗”技术 35
   4.6 可编程逻辑器件 38
   5 测试数据、测试结果分析及结论 39
   5.1测试仪器 39
   5.2测试方法 39
   5.3结论 39
   致谢 40
   参考文献 41
   附录A 电路原理图 42
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