毕业设计 电动智能小车控制系统,共46页,17349字。 目录 1 绪论 1 2 方案设计与论证 3 2.1 直流调速系统 3 2.2 检测系统 4 2.3 显示电路 11 2.4 系统原理图 11 3 硬件设计 13 3.1 80C51单片机硬件结构 13 3.2 最小应用系统设计 14 3.2.1 时钟电路 15 3.2.2 复位电路 15 3.3 前向通道设计 16 3.3.1 前向通道的含义 17 3.3.2 前向通道的设计 17 3.4 后向通道设计 19 3.5 显示电路设计 22 4 软件设计 26 4.1 主程序设计 26 4.2 显示子程序设计 30 4.3 避障子程序设计 31 4.4 软件抗干扰技术 32 4.4.1 数字滤波技术: 33 4.4.2 开关量的软件抗干扰技术 33 4.4.3 指令冗余技术 34 4.5 “看门狗”技术 35 4.6 可编程逻辑器件 38 5 测试数据、测试结果分析及结论 39 5.1测试仪器 39 5.2测试方法 39 5.3结论 39 致谢 40 参考文献 41 附录A 电路原理图 42 |
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