| 毕业设计 三容水箱智能PID控制算法研究，共50页，18043字 目录 1 序言 1 1.1 PID控制原理 1 1.2 智能控制的特点 1 1.3 智能PID控制 2 2 三容水箱的原理结构及操作步骤 3 2.1 三容水箱的原理结构 3 2.2 三容水箱的操作步骤 4 2.3 基于VC软件的液位控制系统 4 2.3.1 设置参数 4 2.3.2 程序界面说明 6 3 基于单神经网络的三容水箱智能PID控制 8 3.1 引言 8 3.2 智能控制系统设计 8 3.3 控制器设计 9 3.3.1 基本配方控制部分 9 3.3.2 单神经元智能补偿控制部分 10 3.4基于单神经网络的PID智能控制 11 3.4.1 基于单神经网络的PID智能控制有几种典型的学习规则 11 3.4.2 改进的单神经元自适应PID控制 12 3.5 MATLAB程序仿真 12 3.6 三容水箱改进的单神经元自适应PID控制算法 16 3.7 常规PID算法与自整定PID算法的效果比较 17 3.7.1 双容水箱（一阶系统）液位控制效果 17 4 总结 21 5 致谢 22 参考文献 23 附录一：控制程序 24 附录二:翻译 27 |
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