| 毕业设计 基于KingView的模拟量的控制——解耦控制，共44页，17434字 目录 摘 要 I Abstract II 第一章 引 言 1 第二章 多变量解耦控制 3 2.1 解耦的概述 3 2.2 解耦的定义及本质 3 2.3 解耦的优缺点 3 2.3.1 解耦的优点 3 2.3.2 解耦的缺点 4 2.3.3 解耦和定义接口 4 2.4 解耦的类型 4 2.4.1 完全解耦控制 4 2.4.2 部分解耦控制 5 2.4.3 静态解耦控制 5 第三章 控制算法 6 3.1 PID控制器的概述 6 3.2 PID控制器的原理 7 3.3 PID算法 7 3.4 PID调节规律 9 3.5 PID参数整定 10 3.6 PID的总结 11 第四章 数学模型及MATLAB/Simulink仿真 12 4.1 仿真集成环境Simulink 12 4.1.1 引言 12 4.1.2 Simulink的使用 12 4.1.3 Simulink的启动 13 4.2 数学模型 13 4.3 仿真过程 14 第五章 组态实际工程 18 5.1 常用组态软件 18 5.1.1 通用组态软件的特点 18 5.2 国产组态软件组态王KingView 6.5 19 5.2.1 组态王的功能 19 5.2.2 组态王的使用 19 5.3 创建新工程 22 5.3.1 建立新工程 22 5.3.2 定义画面 24 5.3.3 定义设备和数据变量 26 5.3.4 动画连接 31 5.3.5 组态双容水箱液位解耦控制界面 31 参 考 文 献 37 附 录 38 致 谢 40 |
毕业设计 基于KingView的模拟量的控制——解耦控制
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