| 课程设计 潜水泵试压机械手设计,共10页，4233字。 目录 任务书 ………………………………………………………………… 1 第一章 腕部的总体设计……………………………………………… 3 1.1序言…………………………………………………………………………………… 3 1.2 腕部设计的基本要求……………………………………………………………… 3 1.3腕部的主要技术参数………………………………………………………………… 3 1.4腕部的动作…………………………………………………………………………… 3 1.5腕部与其他部分的连接简图………………………………………………………… 3 第二章 腕部的结构设计……………………………………………… 4 2.1腕部各部分的结构…………………………………………………………………… 4 2.2腕部各部分的装配…………………………………………………………………… 7 2.3摆动缸的工作原理…………………………………………………………………… 7 2.4液压回路的连接……………………………………………………………………… 8 2.5 PLC控制回路的连接………………………………………………………………… 8 2.6腕部回转力矩的计算………………………………………………………………… 8 2.6.1计算原理………………………………………………………………………… 8 2.6.2计算过程………………………………………………………………………… 9 第三章 实验总结……………………………………………………… 9 第四章 参考文献……………………………………………………… 9 |
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