| 毕业论文 基于PIC单片机的机械手控制系统的研究，共20页，9328字 目 录 1 绪论………………………………………………………………………………… 1.1 前言……………………………………………………………………………… 1.1.1 论文的主要内容与要求…………………………………………………… 2 PIC单片机简介……………………………………………………………………… 2.1 PIC单片机……………………………………………………………………… 2.1.1 PIC16F877原理简介 2.2 PIC16F877基本电路 2.3.1 PIC16F877指令摘要 3 电路与原理 3.1 总体方案论证与比较 3.2 模块电路设计与比较 3.3 红外避障原理 3.4 单片机输出信号驱动电路 3.5 PWM控制直流电动机的原理 4 机械手 5 单片机与计算机的串行通讯 5.1 PC机通信程序的编写方法 参考文献 致谢 |
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