课程设计 生产线组合机床自动上下料机械手 为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。 采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标 机构, 并通过plc控制其整个动作过程。 它的工作周期只有10s, 属于高频工作机械手, 在手臂伸缩和立柱升降的机构中 均采用了导向杆导向和花键轴导向, 以此来保证机械手的运动精度; 用定位块来保证机械手的定位精度。 为了保证运动的 平稳性, 在设计机构过程中, 还考虑了缓冲作用的实现。 关键词: 自动线 机械手 液压系统 ....... |
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