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毕业设计 智能小车

  • 简介:  毕业设计 智能小车,共43页,17899字
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  毕业设计 智能小车,共43页,17899字
   目录
   第一章 前 言 1
   第二章 方案设计与论证 3
   一 直流调速系统 3
   二 检测系统 4
   三 显示电路 9
   四 系统原理图 9
   第三章 硬件设计 10
   一 80C51单片机硬件结构 10
   二 最小应用系统设计 11
   三 前向通道设计 12
   四 后向通道设计 15
   五 显示电路设计 17
   第四章 软件设计 20
   一 主程序设计 20
   二 显示子程序设计 24
   三 避障子程序设计 25
   四 软件抗干扰技术 26
   五 “看门狗”技术 28
   六 可编程逻辑器件 29
   第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30
   致 谢 31
   参 考 文 献 32
   附录A 程序清单 33
   附录B 硬件原理图 41
  
  
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