| 毕业设计 自动往返小汽车，正文共29页，8026字，附PROTEL文件 摘要 本论文是以凌阳SPCE061A单片机作为控制系统的软件设计、硬件设计以及接口电路的设计，用凌阳SPCE061A单片机控制电动车模型，按要求自动完成按指定路线的行驶。 本毕业设计的对象是基于凌阳SPCE061A单片机，自动往返小汽车的控制系统，其电路由单片机、检测电路、驱动电路、控制电路、路程计数电路、显示电路、语音播报电路和电源组成。凌阳SPCE061A单片机作为整个电路的核心部分，负责对检测电路和驱动电路的控制，通过读取检测电路产生的信号，判断汽车的当前状态，并根据状态发出指令控制驱动电路部分，实现电机电流的通断，以及电机的正反转等，根据检测线条标志实现自动往返功能。同时自带双通道DAC音频输出。采用764型光电检测器采集外部信息传给IOB2作为外部中断源，遇到黑线将产生一个中断，通过对中断的计数确定小车位置，并对行驶状态做出相应的反映，并将信号在单片机的控制下输入单片机，实现对黑线标志的检测。驱动电路中由于单片机I/O口提供的电流太小，不能直接驱动继电器。在这里采用8050来提供一个开关电压，实现I/O口对继电器的驱动，由于继电器的吸合只需5V电压，能够保证它的可*工作，用IN4007去掉继电器断开时线圈产生的反向电流，保护8050。控制电路通过大功率电阻消耗功率来实现。路程计数电路按题要求显示全程速度，可以通过利用霍尔元件检测车轮转过的转数乘上车轮的周长来计算。显示电路采用共阴极数码管四个进行动态显示，轮流显示时间和路程。电源则采用碱性电池对继电器、电机、单片机等部分供电。 关键词： 单片机，凌阳SPCE061A，光电检测，继电器 目录 摘要 i 自动往返小汽车 1 1、方案设计与论证 1 1.1．方案一 1 1.2．方案二 1 1.3．两种方案比较 1 2、系统原理框图 3 3、主要电路设计 4 3.1、光电检测的设计 4 3.2．主控电路的设计 4 3.2.1、继电器驱动电路的设计 4 3.2.2、速度控制电路的设计 5 3.3、路程计数的设计 5 3.4、显示电路的设计 6 3.5、语音播报电路的设计 7 3.6、电源部分 8 4、系统软件设计 9 4.1.主结构图 9 4.2.中断服务流程图 9 4.3.显示和播报 10 4.4、编程 11 5． 系统测试 21 5.1.测试仪器 21 5.2.测试方法 21 5.3.测试结果 21 5.4．测试结果分析 22 6.结论 23 参考文献 24 |
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