毕业设计 超声波防撞雷达,正文共25页,5176字 摘 要 倒车雷达是针对日益拥挤的道路交通状况、以及在停车场、车库、街道等比较狭窄区域,避免车与车,车与人以及车与墙壁等障碍物发生碰撞,摩擦而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。 本文根据超声波雷达测距原理,研制一款基于超声波脉冲测距的倒车雷达系统。使它能在汽车缓慢倒车行驶时,识别出汽车尾部的障碍物,并能够测量障碍物与车体之间距离,在汽车发生碰撞事故前,对驾驶员发出语音提示和数码管显示数字提示。 完成系统的控制和信号处理的是美国ATMEL公司的8位单片机AT89S51。并且,还采用了华邦公司的ISD2540语音芯片,实现语音提示。 在系统的软件设计过程中,采用了模块化设计思想,对程序的维护和升级变得简单易行。 本课题完成了基于超声波脉冲测距的倒车雷达的硬件设计、软件设计以及系统调试。 关键词:超声波,测距,倒车雷达 目 录 1.防撞雷达的简介•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 1.1防撞雷达的定义••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 2.设计方案比较•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 2.1方案一:•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 2.2方案二••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 2.3方案选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 3.设计步骤••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 3.1系统硬件•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 3.2超声波接收••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 3. 3时间计测••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 3. 4微机控制部分••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 3. 5误差分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 3. 6结论••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17 4.所用主要元器件列表••••••••••••••••••••••••••••••••••••18 5.结束语•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18 6.参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19 7.附录•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20 |
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