| 毕业设计 基于ARM核心的ABS滑移率控制方式的研究,共78页,33293字。 摘要 汽车防抱死制动控制系统（ABS）是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术，在制动时自动调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高制动方向稳定性和操纵稳定性，从而获得最大制动力且缩短制动距离，尽可能地避免交通事故发生的安全装置。对汽车的行驶安全具有重要的意义，因此已成为目前中高档轿车的标准配置。 本文根据防抱死制动控制系统的工作原理，应用汽车单轮运动的力学模型，分析了制动过程中的运动情况，采用基于车轮滑移率的防抱死控制理论，根据参考车速、轮速来计算车轮滑移率。以ARM(Advanced RISC Machines)为核心，完成了输入电路、输出驱动电路等电路设计，阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和实现方法，完成了软硬件的设计。 课题采用ARM微处理器S3C44B0X最小开发系统对设计的ABS控制系统进行了仿真。结果表明：汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，基本能够满足汽车安全制动的需要。 关键词：防抱死制动控制（ABS）；滑移率；ARM(Advanced RISC Machines) 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 防抱死制动系统概述 1 1.1.1 防抱死制动系统的产生 1 1.1.2 防抱死制动系统的优点 2 1.2 防抱死制动系统的发展历史 3 1.3 防抱死制动系统的发展趋势 4 1.3.1 ABS本身控制技术的提高 4 1.3.2 防滑控制系统 5 1.3.3 电子控制制动系统 5 1.3.4 车辆动力学控制系统 5 1.3.5 控制系统总线技术 6 1.4 国内防抱死制动系统的研究和应用概况 6 1.5 主要研究工作 6 第二章 防抱死制动系统基本原理 8 2.1 制动时汽车的运动 8 2.1.1 制动时汽车受力分析 8 2.1.2 车轮抱死时的汽车运动情况 9 2.2 滑移率和路面附着系数的关系 11 2.3制动时车轮运动方程 14 2.4 防抱死制动调压系统工作过程 15 第三章 防抱死制动系统硬件设计 19 3.1防抱死制动系统的基本组成 19 3.2 S3C44B0X简介 20 3.2.1 ARM微处理器的编程模型 22 3.2.2 ARM微处理器的指令体系 24 3.2.3 ARM7 S3C44B0X对AD的介绍 25 3.2.4 I/O端口的读写 28 3.3 防抱死制动系统轮速传感器 30 3.3.1轮速传感器的结构 30 3.3.2 设计中选用的轮速传感器 33 3.4 外围电路的设计 34 3.4.1 集成运算放大器的简单介绍 34 3.4.2 电平转换电路的设计 34 3.4.3 输出驱动电路 36 第四章 防抱死制动系统软件设计 37 4.1 控制方案和控制参数的选取 37 4.1.1 滚动半径R的获得 37 4.1.2 车轮角速度的获得 37 4.1.3 车辆速度V的获得 38 4.2 控制器的软件设计 40 4.3 一些细节的讨论 41 4.3.1 采样频率的选择 41 4.3.2 计算延迟的考虑 41 4.4 基于ABS滑移率控制方式的模拟仿真 41 4.4.1 ADS GUI开发环境（Code Warrior和AXD）简介 41 4.4.2使用ADS创建工程 42 4.4.3编译和链接工程 43 4.4.4 FLASH的烧写 45 4.4.5 观察演示界面 48 第五章 结 论 50 致 谢 51 参 考 文 献 52 附录A：英文资料 53 附录B：英文资料翻译 58 附录C：课题主程序 62 附录D：课题模拟程序 67 |
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