毕业设计 二自由度电液振动台(电控部分设计),共58页,21958字,附液压及控制系统原理图、电路图。 目 录 摘 要 3 Abstract 4 引言 6 1 DDS技术概述 7 1.1DDS技术基本工作原理 7 1.2 DDS的特点 9 2控制系统总体方案及其具体设计 9 2.1设计技术要求及总体方案 9 2.1.1设计要求 9 2.1.2总体结构框图 10 2.2控制电路设计 10 2.2.1单片机选择 10 2.2.2 AT89C52单片机介绍 11 2.3 基于DDS的波形发生器 12 2.3.1总体介绍 13 2.3.2 DDS主通道设计 13 2.3.3 D/A转换、滤波和幅度控制部分 14 3 DDS波形发生器的实现 15 3.1DDS芯片的选择 15 3.2 AD7008的结构和特点 15 3.2.1 概述 15 3.2.2主要特性参数 15 3.2.3引脚功能 15 3.2.4总体结构及工作原理 17 3.3硬件实现 17 3.3.1 AD7008与单片机之间的接口 17 3.3.2幅度控制 19 3.3.3滤波电路 20 4反馈回路设计 20 4.1传感器的选择 20 4.2 A/D转换器的确定 21 4.2.1 AD7705的内部结构 21 4.2.2 AD7705的接口时序 23 5 单片机接口设计 24 5.1单片机与键盘接口电路设计 24 5.2单片机与LCD接口电路设计 25 6软件设计 26 6.1系统主程序介绍 26 结束语 28 参考文献 29 附录一 程序清单 30 附录二 外文翻译 36 摘 要 电液式振动台作为一种常见的振动试验设备,以其优良的性价比在工业领域得到了广泛的应用。而二自由度电液振动台控制器则是用来控制振动台按用户意图进行工作,充当了用户与振动台之间的桥梁。本论文即是利用现代控制理论、微机技术以及微电子技术对控制器进行了设计。 本文主要设计的是基于直接频率合成(DDS)技术的波形发生器与单片机为核心的对具有水平和垂直向二自由度电液振动台的智能控制器,通过程序控制实现两路输出的频率和振幅单独可调。并详细阐述了控制器的基本原理以及各主要硬件和软件模块组成。 在实现过程中,本设计选用了AD公司的AD7008芯片作为数字波形处理主芯片,充分利用了该芯片的超大集成性和快速性,在控制芯片上选用了Atmel的AT89C52单片机作为控制芯片。 本设计中,波形发生芯片的设计以及幅度控制单元设计和与控制芯片的接口设计是一个关键点,同时采用键盘和LCD液晶显示屏实现人机交互,用两个传感器分别完成数据采集然后通过一片多路A/D转换器转换成数字量后传给单片机形成反馈回路实现闭环控制。 关键词:DDS(直接数字合成技术);单片机;电液振动台;AD7008 |
毕业设计 二自由度电液振动台(电控部分设计)
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