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毕业设计 H194端面磨床数控改造----电气控制PMC程序设计

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  毕业设计 H194端面磨床数控改造----电气控制PMC程序设计,共32页,8597字
   摘要
   本文以东风汽车公司变速箱有限公司所使用的H194磨床为研究对象,主要针对其大部分机械装置依然保存完好,但系统老化,故障率较高,维修费用高。若细化具体到某台机床,其维修费用更高并且有时出现无缘故报警,也查不出报警原因。有时出现执行零件程序进入死机状态,有进给指令但没有进给位移,中断反复修砂轮后可恢复正常,而此故障又无法查明原因的现状我们选用了FANUC0I对其进行电气部分的改造。改造后取得了良好的技术、经济及适用效果。机床的精度有了一定的提高,系统自诊断和报警能力强,易于现场维护,梯形图的动态显示,便于迅速查找故障。
   关键字:数控 改造 系统 PMC 程序
  
   目录
   1引言…………………………………………………………………...2
   1.1 课题背景及概述…………………………………………….........2
   1.2 课题的意义……………………………………………………….2
   2数控原理及H194磨床的现状分析……….………………………..2
   2.1 数控原理……………………………………………………..…2
   2.2 H194磨床的现状分析………………………………….…………3
   2.2.1运行状况………………………………………………………....3
   2.2.2 主要存在的问题…………………………………………………..3
   2.2.3 方案可行性分析…………………………………………………4
   3 PMC程序编制流程………………………………….………………..5
   3.1 PMC规格………………………………………………..……...…8
   3.2顺序程序的概念………………………………..…………...…….…8
   3.3顺序程序…………………………………………..…………….….10
   3.4输入/输出信号的处理…………………………………………….…11
   3.5关于编程……………………………………………….….…….…18
   4 PMC基本指令………………………………….……………………19
   4.1 基本指令程序设计………………………………………………….19
   4.2 功能指令……………………………………………….…………..20
   4.3梯形图的格式………………………...……………………………..20
   5工作模式组切换设计……………………………………….22
   6针对急停保护模块设计…………………………………………..….24
   7报警代码………………………………………………….………..…26
   结束语………………………………………………………………..…30
   致 谢………………………………………………………………..…..31
   参考文献……………………………………………………………..…31
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