| 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 目录 引言 1 目录 2 第一章、方案设计 4 第二章、机械部分 5 2.1 传感器的设计安装 6 2.2 制动舵机传动机构设计 7 2.3 光电编码器的安装 7 2.4 系统电路板的固定和连接 8 第三章、电路设计说明 9 3.1 主控板的设计 9 3.1.1 电源管理模块 9 3.1.2 电机驱动模块 10 3.1.3 控制模块 10 3.1.4 接口模块 11 3.1.5 信号采集模块 11 3.2 传感器电路设计说明 12 第四章、智能车控制软件设计说明 13 4.1 主程序流程图 13 4.2 程序的初始化 14 4.3 位置速度控制 15 4.4 中断处理程序 16 4.5 PID控制程序 17 第五章、开发工具、制作、安装、调试过程说明 18 5.1 开发工具 18 5.2 调试过程 18 第六章、模型车的主要技术参数说明 19 6.1 智能车外形参数 19 6.2 电路部分参数 19 6.3 除了车模原有的驱动电机、舵机之外伺服电机数量 19 6.4 传感器种类及个数 19 结论 20 参考文献 21 附录 22 |
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