课程设计说明书 基于PLC的气动两维机械手,共19页,6310字 目录 一、 前沿………………………………………………………………2 二、 设计任务 ………………………………………………………2 1.1设计任务介绍及意义 ………………………………………2 1.2设计任务明细 ………………………………………………3 三、 总体方案计 ……………………………………………………3 四、机械系统设计 ……………………………………………………5 3.1纵向气缸的设计 ……………………………………………6 3.2横行气缸的设计 ……………………………………………8 五、控制系统组成 ………………………………………………10 六、控制系统的详细设计 ………………………………………13 七、设计小结 ……………………………………………………21 八、参考文献 ……………………………………………………22 |
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