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课程设计说明书 基于PLC的气动两维机械手

  • 简介:  课程设计说明书 基于PLC的气动两维机械手,共19页,6310字
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  课程设计说明书 基于PLC的气动两维机械手,共19页,6310字
   目录
   一、 前沿………………………………………………………………2
   二、 设计任务 ………………………………………………………2
   1.1设计任务介绍及意义 ………………………………………2
   1.2设计任务明细 ………………………………………………3
   三、 总体方案计 ……………………………………………………3
   四、机械系统设计 ……………………………………………………5
   3.1纵向气缸的设计 ……………………………………………6
   3.2横行气缸的设计 ……………………………………………8
   五、控制系统组成 ………………………………………………10
   六、控制系统的详细设计 ………………………………………13
   七、设计小结 ……………………………………………………21
   八、参考文献 ……………………………………………………22
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