| 毕业论文 型钢堆垛机托钢机构液压系统设计，共32页，14767字，附设计图纸、英文资料及翻译、答辩文稿。 摘 要 本文设计出一套型钢堆垛机托钢机构及其液压系统，主要用于钢铁厂成品型钢的堆放和垛包。 通过对型钢堆垛过程中托钢机构的运动和动力分析，运用流体力学的有关知识，并考虑到托钢机构的整体布局以及液压系统的安装情况，对托钢机构进行了机构设计及其液压系统的设计；具体包括平面四杆机构、液压缸和阀块的设计计算；由于对托钢机构运动部件的同步性有严格的要求，本设计采用两个摆动式液压缸驱动转轴，利用平面四杆机构实现托钢机构运动的同步性；通过控制液压缸的运动速度对托钢机构运动部件进行速度控制；为了节省安装空间以及简化安装过程，对所用的液压元件设计了专用的安装集成块（阀块）。 关键词：堆垛机、平面四杆、同步性、液压缸、阀块。 目 录 中文摘要………………………………………………………………………… 2 英文摘要………………………………………………………………………… 3 1 绪论…………………………………………………………………………… 7 1.1 型钢堆垛机工作原理及其特点…………………………………………… 7 1.1.1 单摇臂式……………………………………………………………… 7 1.1.2 双摇臂式……………………………………………………………… 8 1.2 堆垛机组的工艺流程………………………………………………………… 8 1.3 重点设备介绍……………………………………………………………… 8 1.3.1 链板机…………………………………………………………………… 8 1.3.2 翻钢机…………………………………………………………………… 9 1.3.3 动梁升降式垛包台架…………………………………………………… 9 1.3.4 液压系统………………………………………………………………… 9 1.3.5 分组装置………………………………………………………………… 9 1.3.6 定位挡板………………………………………………………………… 9 1.3.7 翻钢机总机座…………………………………………………………… 10 1.4 型钢堆垛机的使用和发展状况…………………………………………… 10 2 方案论证…………………………………………………………………… 11 2.1 方案选择…………………………………………………………………… 11 2.2 方案分析…………………………………………………………………… 11 3 托钢机构设计……………………………………………………………… 12 3.1 概述………………………………………………………………………… 12 3.2 方案设计…………………………………………………………………… 12 3.3 结构设计及技术要求……………………………………………………… 12 3.3.1 总体布局……………………………………………………………… 12 3.3.2 确定主要尺寸………………………………………………………… 12 3.3.3 托钢板及其支承板…………………………………………………… 12 3.3.4 导向轮………………………………………………………………… 13 3.3.5 连杆…………………………………………………………………… 13 3.3.6 筋板…………………………………………………………………… 13 3.4 强度校核…………………………………………………………………… 13 3.4.1 初步估算负载………………………………………………………… 13 3.4.2 连杆的校核…………………………………………………………… 13 3.4.3 销轴的校核…………………………………………………………… 14 4 液压系统设计…………………………………………………………… 16 4.1 概述………………………………………………………………………… 16 4.1.1 主机概况……………………………………………………………… 16 4.1.2液压缸动作顺序……………………………………………………… 16 4.1.3 液压缸结构形式……………………………………………………… 16 4.1.4 对液压系统的要求……………………………………………………… 16 4.2 托钢机构工况分析…………………………………………………………… 16 4.2.1 托钢板及其支承………………………………………………………… 16 4.2.2 轴及摆杆………………………………………………………………… 17 4.3 拟订液压系统图…………………………………………………………… 18 4.4 确定液压系统的主要参数………………………………………………… 19 4.4.1 液压缸的载荷与计算………………………………………………… 19 4.4.2 确定系统压力………………………………………………………… 20 4.4.3 液压缸的设计计算…………………………………………………… 20 4.5 液压元件的选择和专用件设计………………………………………… 20 4.5.1 液压泵的选择……………………………………………………… 21 4.5.2 液压元件的选择…………………………………………………… 21 4.5.3 阀块的设计………………………………………………………… 23 4.6液压系统性能验算……………………………………………………… 24 5 液压缸设计……………………………………………………………… 25 5.1概述……………………………………………………………………… 25 5.2液压缸的类型及安装形式……………………………………………… 25 5.2.1 液压缸的类型……………………………………………………… 25 5.2.2 液压缸的安装形式………………………………………………… 25 5.3主要尺寸计算…………………………………………………………… 25 5.3.1缸筒内径计算……………………………………………………… 25 5.3.2 活塞杆直径………………………………………………………… 25 5.3.3 液压缸行程………………………………………………………… 25 5.4缸体与缸盖……………………………………………………………… 26 5.4.1 缸体端部连接结构………………………………………………… 26 5.4.2 缸体材料…………………………………………………………… 26 5.4.3 缸体的技术要求…………………………………………………… 26 5.4.4 缸盖材料……………………………………………………………… 26 5.5 确定其它尺寸…………………………………………………………… 26 5.5.1 缸筒厚度计算……………………………………………………… 26 5.5.2 缸筒底部厚度计算………………………………………………… 26 5.6 液压缸性能参数的计算……………………………………………… 26 5.6.1液压缸的输出力………………………………………………………… 26 5.6.2 液压缸的输出速度…………………………………………………… 27 5.6.3 液压缸储油量………………………………………………………… 27 5.6.4 液压缸的输出功率…………………………………………………… 27 5.7 液压缸联接计算…………………………………………………………… 27 5.7.1 焊接联接计算…………………………………………………………… 27 5.7.2 螺纹联接计算…………………………………………………………… 27 5.8活塞…………………………………………………………………………… 28 5.8.1 活塞与活塞杆的联接型式……………………………………………… 28 5.8.2 活塞与缸体的密封……………………………………………………… 28 5.8.3 活塞的材料……………………………………………………………… 28 5.8.4 主要尺寸………………………………………………………………… 28 5.8.5 活塞的技术要求………………………………………………………… 28 5.9活塞杆……………………………………………………………………… 28 5.9.1 活塞杆材料……………………………………………………………… 28 5.9.2 结构……………………………………………………………………… 28 5.9.3 活塞杆强度和稳定性校核………………………………………………… 28 5.9.4 活塞杆技术要求………………………………………………………… 29 5.10 活塞杆导向套……………………………………………………………… 29 5.10.1 结构型式………………………………………………………………… 29 5.10.2 材料……………………………………………………………………… 29 5.10.3 尺寸配置………………………………………………………………… 29 5.11 其它………………………………………………………………………… 29 5.11.1 耳环…………………………………………………………………… 29 5.11.2 耳环轴套……………………………………………………………… 30 5.11.3 耳轴…………………………………………………………………… 30 结论……………………………………………………………………………… 31 谢辞……………………………………………………………………………… 32 参考文献……………………………………………………………………… 33 |
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