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PLC在生产线自动机械手的应用

  • 简介:沈阳理工大学高等职业技术学院毕业设计(论文)题 目:PLC在生产线自动机械手中的应用系 别: 信息工程系 专 业: 生产过程自动化 学生姓名: 王姣 指导教师: 刘英英 年 月 日摘 要本文研究了一种自动分拣、自动搬运传送一......
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[页数]:38           [字数]:11389

[目录]
绪 论
1  自动机械手的设计思路
2  PLC控制自动分拣、自动搬运机械手程序的设计
3  世纪星工业监控组态软件仿真
结 论
致 谢

[摘要]
本文研究了一种自动分拣、自动搬运传送一体化的自动机械手,其主要实现的功能是:自动完成抓取与放置生产线的产品,检测所夹取产品是否合格并做记录。
首先,本文对可编程控制器(PLC)的国内外发展状况和机械手的设计目的及意义进行了概述;然后,分别从硬件设计和软件设计两方面详细叙述了此类自动机械手的设计要求及思想,其中重点阐述了PLC选型及其输入、输出地址的分配,PLC控制自动机械手的程序及调试过程。最后,本文通过对世纪星组态软件的介绍,制作步骤及运行,进一步证实了此类自动机械手的可实用性。
改进后的自动机械手,实现了自动搬运、检测、分拣的一体化控制。从而提高了生产线的自动化程度,减轻了工人的劳动强度,节省了人力资源和成本,增强了工作的可靠性。

[正文]
绪 论
1、可编程控制器国内外的发展状况
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字设备公司(DEC)研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable,是世界上公认的第一台PLC。
     限于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置[1]。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
......

[参考文献]
[1] 廖常初.PLC编程及应用.第二版,机械工业出版社,2005:P19-43
[2] 江秀汉,汤楠.可编程序控制器原理及应用.第二版,西安电子科技大学出版社,2006:P32-67
[3] 林育兹,鲍平.可编程序控制器原理及应用.机械工业出版社,2006:P61-81
[4] 杨智,王琅,朱海锋.可编程逻辑控制器.机械工业出版社,2006:P34-47
[5] 丑武胜,韩壮志.可编程逻辑控制器原理与应用.第五版,电子工业出版社,2005:P134-193
[6] 储云峰.电气控制与可编程控制器的原理及应用.机械工业出版社,2007: P153-174
[7] 王淑英.机械设备控制技术.机械工业出版社,2002:P127-231
[8] 吴中俊,黄永红.可编程程序控制器的原理及应用.第二版,机械工业出版社,2004:P171-183
[9] 廖常初.PLC编程及应用第3版.第三版,机械工业出版社,2008:P56-78
[10] 袁秀英.组态控制技术.电子工业出版社,2003:P66-83

[原文截取]
沈阳理工大学高等职业技术学院
毕业设计(论文)
题 目:PLC在生产线自动机械手中的应用
系 别: 信息工程系
专 业: 生产过程自动化
学生姓名: 王姣
指导教师: 刘英英
年 月 日
摘 要
本文研究了一种自动分拣、自动搬运传送一体化的自动机械手,其主要实现的功能是:自动完成抓取与放置生产线的产品,检测所夹取产品是否合格并做记录。
首先,本文对可编程控制器(PLC)的国内外发展状况和机械手的设计目的及意义进行了概述;然后,分别从硬件设计和软件设计两方面详细叙述了此类自动机械手的设计要求及思想,其中重点阐述了PLC选型及其输入、输出地址的分配,PLC控制自动机械手的程序及调试过程。最后,本文通过对世纪星组态软件的介绍,制作步骤及运行,进一步证实了此类自动机械手的可实用性。
改进后的自动机械手,实现了自动搬运、检测、分拣的一体化控制。从而提高了生产线的自动化程度,减轻了工人的劳动强度,节省了人力资源和成本,增强了工作的可靠性。
关键词:机械手;可编程序控制器;自动化
Abstract
This paper is a study about an automatic sortin.....
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