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毕业设计 平面关节型机械手设计

  • 简介:  毕业设计 平面关节型机械手设计,共22页,7509字,附设计图纸、英文翻译
    类型:word+AutoCAD   
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  毕业设计 平面关节型机械手设计,共22页,7509字,附设计图纸、英文翻译
   目录
   设计要求…………………………………………………1
   摘要………………………………………………………2
   第1章 总体设计……………………………………… 2
   第2章 手指设计……………………………………… 4
   第3章 移动关节设计………………………………… 6
   第4章 小臂设计……………………………………… 8
   第5章 大臂设计………………………………………12
   第6章 机身设计………………………………………16
   翻译…………………………………………………… 17
   鸣谢…………………………………………………… 22
   参考文献……………………………………………… 22
   成绩评定……………………………………………… 23
  
   [摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节;两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,其工作空间如工作空间图,它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长,两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
   关键词: 机械手 轴承 汽缸
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