毕业设计 平面关节型机械手设计,共22页,7509字,附设计图纸、英文翻译 目录 设计要求…………………………………………………1 摘要………………………………………………………2 第1章 总体设计……………………………………… 2 第2章 手指设计……………………………………… 4 第3章 移动关节设计………………………………… 6 第4章 小臂设计……………………………………… 8 第5章 大臂设计………………………………………12 第6章 机身设计………………………………………16 翻译…………………………………………………… 17 鸣谢…………………………………………………… 22 参考文献……………………………………………… 22 成绩评定……………………………………………… 23 [摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节;两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,其工作空间如工作空间图,它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长,两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。 关键词: 机械手 轴承 汽缸 |
- 上一篇:毕业设计 切管机设计
- 下一篇:毕业设计 数控车床主传动机构设计
查看评论
已有0位网友发表了看法