| 论文 遥控启停电动车，共13页，6484字 摘要： 本设计采用模块化的设计思想，由AT89C2051单片机作为小车控制核心，采用高性能的反射式红外传感器检测障碍物，进行避障。本系统采用专用驱动芯片L298N控制电机，并且用PWM技术控制电机的转速，利用单片机软件编码解码组成的无线发射接收模块，使得本系统更具有稳定性和可靠性。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案，加之稳定可靠的软件编程，使小车有多种不同避障方式，遇障碍时声音报警和完成正反8字，2008等图形的功能。 关键词：AT89C2051 避障 传感器 |
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