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毕业设计 单片机控制步进电机

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  毕业设计 单片机控制步进电机
   摘 要:本设计采用AT89S52单片机为核心对步进电机进行控制,并且辅以必要的外围器件和电路,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经TIP122驱动步进电机;同时,用键盘对电机的状态进行控制,并用LCD显示电机的转速。
   关键词:单片机AT89S52; 步进电机;
  
   目录
   前言…………………………………………………………………………………3
   1 步进电机原理简介………………………………………………………………3
   1.1控制换相顺序……………………………………………………………………3
   1.2控制步进电机的转向……………………………………………………………3
   1.3控制步进电机的速度……………………………………………………………3
   1.4步进电机的静态指标及术语……………………………………………4
   1.5步进电机动态指标及术语………………………………………………4
   1.6驱动控制系统组成………………………………………………………………5
   2 步进电机控制方案………………………………………………………………7
   3 电路设计…………………………………………………………………………8
   4 程序设计分析……………………………………………………………………9
   5 系统调试…………………………………………………………………………10
   6 总 结……………………………………………………………………………10
   7 致 谢………………………………………………………………………………11
   8 参考文献…………………………………………………………………………11
   9 程序附录…………………………………………………………………………11
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