| 毕业论文 自动小车，共22页，3821字 目 录 自动小车(摘要) 3 第一章 自动小车方案论证 4 第二章 自动小车系统硬件设计 8 第三章 自动小车系统软件设计 12 第四章 自动小车系统测试 14 结 束 语 15 附录1：元器件清单 16 附录2：电路原理图 17 附录3：系统程序清单 18 摘要：本设计采用AT89S51单片机为主的微控制处理器作为自动小车的检测和控制核心，实现小车自动检测路线、达到正确寻迹行驶等功能。系统由AT89S51通过IO口控制小车的前进以及转向。寻迹由小车在黑色地板上循白线行走，采用光电二极管传感进行信号采集，若光敏二极管检测到黑带时输出低电平，当有光时会呈现高电平，信号送至单片机处理来控制前轮的转向，而达到自动寻迹。 关健字：AT89S51， L239D，寻迹，光电检测器 |
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