2007全国大学生电子竞赛论文设计智能电动车跷跷板

简介：　　2007全国大学生电子竞赛论文设计智能电动车跷跷板，共11页，4186字。
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　　2007全国大学生电子竞赛论文设计智能电动车跷跷板，共11页，4186字。
　　摘要：本系统采用凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心；用六路红外测距模块检测跷跷板的边沿，保证电动车沿直线行驶并判断是否到达终点；用步进电机做车体的驱动，实现上下坡及准确定位；用光电编码器检测跷跷板是否处于平衡状态；用单片机内部的音频系统配合发光二极管作为跷跷板平衡时的指示；用液晶显示屏实时显示时间、角度、温度和路程。本设计除完成题目的基本部分和发挥部分外，小车还可以在跷跷板处于平衡时进行原地旋转，另外还在步进电机上面加了测温传感器，有效地防止了温度过高损坏电机。
　　关键词： SPCE061A单片机，红外测距，角度传感器，LCD显示