文件大小:521.50KB 适用专业:单片机 适用年级:大学 论文编号:11710 论文简介: 课程设计 简易智能巡迹车,共10页,4190字。
摘要
本智能小车采用了一片单片机和红外传感器完成小车的完整沿线行驶,通过红外传感器进行路况检测、控制小车前进方向,采用继电器吸合方式驱动小型直流伺服电机作为小车的动力系统,通过红外传感器不断的校准小车行走路线,达到精确行走,完成小车沿白线行驶,前进、后退、左转、右转的过程。
本设计的特点:
成本低,硬件设计完全手工模块化,整合组装成一部简易智能巡迹车。
关键字:人工智能、单片机、红外线传感器、继电器
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- 课程设计-简易智能巡迹车
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