4.3电器接线图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 4.4可编程控制器的简介及选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 5程序的编写 5.1程序设计思路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17 5.2 程序设计流程图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17 5.3 输入输出端口分配•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20 5.3.1输入点分配表••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20 5.3.2输出点分配表••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21 5.4 程序的编写•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22 5.4.1 程序的编写软件•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22 5.4.2编程••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••23 结 论••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••27 谢 辞••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28 参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29 附 录••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••30 摘 要 本文研究了基于PLC气动机械手的控制部分的方案，通过机械手的发展现状，开发了基于PLC的气动机械手，能实现准确的实现物料的自动送进。本文通过对机械手的设计方法及其工作流程的分析研究，设计了PLC控制的气动机械手的设计和控制方案。主要包括：控制部分设计、执行部件选择和动作的总体控制方案。在此基础上，本文讨论了机械手各主要部分的设计问题，给出PLC控制机械手的工作流程，为进一步研制高精度机械手和多功能的机械手打下了基础。 关键词：PLC；机械手；气动系统 |
毕业论文 数控气门大端面﹑大外圆全自动车床的控制系统的设计
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