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基于单片机的超声波测距系统设计

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[目录]
第一章  引 言
第二章  方案设计与论证
第三章  系统硬件设计
第四章  系统软件设计
第五章  结束语

[摘要]
     本文介绍了一种基于单片机的超声波测距系统,该系统由超声波产生电路、超声波发射与接收电路、回波前置放大电路、AGC电路、带通滤波器、信号整形电路、LED显示电路等单元组成。文章系统地介绍了各单元电路的电路结构和工作原理,并在此基础上给出了相应的超声波测距系统控制程序。

[正文]
第1章 引 言
1.1 概论
超声波具有束射和反射特性,基本上可以沿直线传播,其能量远远大于相同振幅的低频声波,非接触式超声测距传感器正是利用超声波的这种特性而制成的。在空气介质中,超声波测距传感器的性能几乎不受光线、粉尘、烟雾、电磁干扰和有毒气体的影响,而且价格低廉、使用方便。因此,在物位测量、车辆安全行驶辅助系统、机器人自动导航、无人作战平台、地形地貌探测乃至江河水位高度监测等许多领域,超声波测距传感器都得到了广泛的应用。此外,由于超声波在水下传播的距离比光和电磁波要远得多,故在水下的目标探测、识别、定位、通讯和导航以及海洋石油开发中,也广泛应用超声波作为信息载体。
1.1.1 研究背景与课题来源
   利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段,也就是由生物体发射不被人们听到的超声波,借助空气媒介质传播,由待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与反射的超声波的强弱判断猎物的性质或障碍位置的方法。
距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数,所以测距就成为数据采集中要解决的一个问题。尽管测距有多种方式 ,比如 :激光测距 、微波测距 、红外线测距和超声波测距等。但是,超声波测距不失为一种简单可行的方法。超声波测距仪有造价底,省力,操作方便的优点。虽然超声波测距电路多种多样 ,甚至已有专用超声波测距集成电路。但是,有的电路复杂,技术难度大,有的调试困难,有的元件不易购买。本文介绍的电路,成本低廉,性能可靠,所用元件易购,并且利用测距原理,结合单片机的数据处理,使测量精度提高,电路实现
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[参考文献]
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[9] 张坷,俞国华,刘钢海,超声波测距回波信号处理方法的研究,[J] 测控技术2008,1:48-50
[10] 赵海鸣,王纪婵,刘军,史春雪,一种高精度超声波测距系统的改进,[J]电子技术应用,2007,4:59-61
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[原文截取]
……………学院毕业设计(论文)
基于单片机的超声波测距系统设计
学 生:%%%%
学 号:04021060117
专 业:电子信息工程
班 级:应用电子技术55
指导教师:%%%%
%%%%学院电子与信息工程系
二OO八年六月
摘 要
本文介绍了一种基于单片机的超声波测距系统,该系统由超声波产生电路、超声波发射与接收电路、回波前置放大电路、AGC电路、带通滤波器、信号整形电路、LED显示电路等单元组成。文章系统地介绍了各单元电路的电路结构和工作原理,并在此基础上给出了相应的超声波测距系统控制程序。
关键词:超声波;单片机;测距系统;控制程序
ABSTRACT
In this paper, a microcontroller based on the ultrasonic measuring system, the system generated by the ultrasonic wave circuit, ultrasonic launching and receiving circuit, Echo pre-amplifier, AGC circuit, band-pass f.....
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