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基于SPCE061A单片机的电动车智能控制

  • 简介:摘 要该系统以SPCE061A单片机为控制核心,通过查询和中断方式实现对电动车的智能控制。采用红外对管传感器检测跷跷板路线,利用倾角传感器检测跷跷板倾斜角度,采用PWM控制直流减速电机的转速。整个系统小巧紧凑,硬件设计...
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[页数] 51     [字数] 20106

[目录]
1 绪论 1
2 系统方案的论证与选择 7
3 系统硬件电路设计 27
4 系统软件的设计与分析 39
5 结束语 44
致谢 45
参考文献 46
附录1 47

[原文]
1 绪  论
1.1 选题的目的及意义
毕业设计是大学四年来对我们所掌握知识的一个综合考察,所以选择一个合适的毕业课题是很重要的。而一个既要有硬件设计,又要涉及到软件编程的毕业设计课题是再好不过的。它可以检验我们在大学期间的学习情况以及综合应用能力,通过实物的制作,可以很好的锻炼我们的动手能力。从我个人来看,这个题目就很适合作为毕业课程设计课题。
平衡小车的设计不是一个简单的电子控制问题,而是一个比较综合的课题,涉及到光学、力学等的有关内容。它考察了大学的许多知识:一是凌阳单片机,涉及到单片机系统的硬件设计,接口扩展,软件编程等;二是数字电路的设计及匹配问题;三是各类传感器的应用。本设计将通过对凌阳SPCE061A单片机的控制,实现小车自动行驶上跷跷板,在规定时间内准确使跷跷板处于平衡状态,并按照规定路线行驶,过程中附加的语音报时、数码管显示、彩灯指示及路程计算等功能。
作为一个国家高科技实力的重要标志,机器人集机、电、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,一直是发达国家重点研究开发的技术之一。通过对智能机器人的研究,可提高河南省大专院校机器人研究水平,提高我校的科研水平。近些年来有关智能小车控制方面的比赛也越来越多开展,成为各个高校间的一种高科技对抗活动。并且由于凌阳科技在高校推广范围的扩大,一些高校开展了以凌阳单片机为主体的电子设计大赛。智能小车的设计有助于激发同学们的研究兴趣,建立团队协作意识,培养严谨的科学态度和良好的技能。
1.2 凌阳单片机的现状和发展趋势
凌阳单片机是由台湾凌阳科技股份有限公司生产的系列产品。该公司是从事IC(Integration Circuit)电路设计和生产的专业化公司。目前主要产品包括:液晶IC、微控制器IC、多媒体IC、音乐IC以及各种专用IC。多年来,该公司致力于研发、制造、经销高品质和高附加值的消费性集成电路芯片,是凌阳科技在消费性IC国际市场已占有一席之地......

[摘要]
该系统以SPCE061A单片机为控制核心,通过查询和中断方式实现对电动车的智能控制。采用红外对管传感器检测跷跷板路线,利用倾角传感器检测跷跷板倾斜角度,采用PWM控制直流减速电机的转速。
整个系统小巧紧凑,硬件设计可靠,软件采用稳定且独特的算法,实现了电动车自动爬上跷跷板且平稳行驶,准确使跷跷板处于平衡状态。附加的语音报时、彩灯指示等功能使系统更加完善。

[参考文献]
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[原文截取]
摘 要
该系统以SPCE061A单片机为控制核心,通过查询和中断方式实现对电动车的智能控制。采用红外对管传感器检测跷跷板路线,利用倾角传感器检测跷跷板倾斜角度,采用PWM控制直流减速电机的转速。
整个系统小巧紧凑,硬件设计可靠,软件采用稳定且独特的算法,实现了电动车自动爬上跷跷板且平稳行驶,准确使跷跷板处于平衡状态。附加的语音报时、彩灯指示等功能使系统更加完善。
关键字:电动车; 平衡; 倾角检测; PWM控制
Abstract
Based on the microcontroller SPCE061A, the system can intelligently control the electric motors automobile by query and interruption. Reflecting-infrared sensors are applied to detect black lines, inclination angles are selected for balance state detection, and PWM control mode is .....
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