| 毕业设计 三轴工业机器人的结构设计，共32页，10625字，附零件图。 目录 摘要---------------------------------------------------------Ⅰ 引言--------------------------------------------------------------------1 第一章 概述-----------------------------------------------------------2 1.1 工业机器人的含义及技术概述 ---------------------------------- 2 1.2 工业机器人的组成 ---------------------------------------- 2 1.3 工业机器人的现状及国内外发展趋势 ---------------------------3 1.4 设计的任务要求-------------------------------------------4 第二章 机器人的结构分析-------------------------------------------5 2.1 总体结构的概述-------------------------------------------------5 2.2 第一轴（大臂）的结构---------------------------------------6 2.3 传动方案的确定-------------------------------------------7 第三章 设计计算 ----------------------------------------------------9 第四章 传动结构的设计计算--------------------------------------11 4.1 第一轴的传动结构设计--------------------------------------------11 4.2轴承的选择--------------------------------------------------26 第五章 机器人各零部件的结构设计 -----------------------------28 5.1 转角范围的控制设计---------------------------------------------------------------28 5.2主要零部件的结构设计（第一臂与底座）-------------------------------------29 总结 --------------------------------------------------------30 致谢 ------------------------------------------------------- 31 参考文献 ---------------------------------------------------32 本次设计是根据对工业六自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，进行三自由度工业机器人的结构设计。关键在于三轴（臂）的传动系统的设计以及整体的结构设计，避免运动的干涉。但在本次设计中出于公司的要求,我主要负责第一臂与底座的结构设计,在设计中赵勇彪老师给予了很大的指导和帮助，在此谨致谢意。 |
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