| 毕业设计 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计，共51页，22565字，附开题报告、任务书、设计图纸。 目录 引言...1 第一章 设计方案论证..2 第二章 外形设计..3 2.1 绘图软件的选择.3 2.2 设计方法分析..4 2.3 产品外观造型的三大美学因素4 2.3.1造型.4 2.3.2颜色.5 2.3.4材料与结构5 第三章 单片机介绍..6 第四章 电机驱动及控制..20 4.1 H型桥式驱动电路20 4.2 PWM控制..24 4.3 通过软件避免直通短路25 4.4 小结.26 第五章 单元电路的设计..27 5.1 黑带检测方案选择.27 5.2 传感器选择..28 5.3红外反射式光电传感器特性与工件原理29 5.4 具体设计与实现30 5.4.1硬件结构.31 5.4.2电路原理.32 第六章 操作说明40 6.1 总结40 红外线接收程序.41 英文科技文翻译.43 参考文献.49 致谢.50 |
毕业设计 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计
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