文件大小:1.24MB 适用专业:自动控制 适用年级:大学 论文编号:10655 论文简介: 毕业设计 二次型性能指标单神经元控制,共75页,23147字,附英文译文
摘 要
PID控制由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。
为了克服传统PID控制的弱点,控制界已经提出了大量的对PID控制的改进方案。但这些方案一般是针对某些具体问题,缺乏通用性,附加的结构或算法也增加了控制器的复杂性,使它们的广泛应用受到限制。
近年来,随着神经元网络的研究和应用,人们开始采用神经元网络和PID控制相结合,以便改进传统PID控制的性能,这种将神经元网络和PID控制相结合的研究已经得到了一些结果。
由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,有较强的鲁棒性。借助最优控制中二次型性能指标的思想,在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量加权平方和为最小来调整加权系数,从而间接实现对输出误差和控制增量加权的约束控制。
关键词:二次型,单神经元,PID控制,自适应
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- 毕业设计-二次型性能指标单神经元控制
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