| 毕业论文 机器人小车系统，共48页，17952字。 摘 要 机器人技术综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。 本文较系统的介绍了移动式机器人的发展历史和现状，分析了移动式机器人的机械结构，并对其进行了运动学分析，建立了运动学方程，为对移动式机器人的运动轨迹控制提供了理论基础。搭建出了以单片机AT89C51为核心的控制系统，同时应用了Visual Basic 语言在计算机上编写出操作界面和控制程序，为完成控制提供了操作平台。计算机和单片机之间采用的是RS－485串口进行通讯，使操作者利用计算机完成了对移动式机器人运动轨迹的控制。 关键词: 移动式机器人；运动学；控制系统；单片机 附录A：外文资料 附录B：中文翻译 附录C：单片机控制程序 附录D：VB控制程序 |
- 上一篇：毕业设计 切管机设计
- 下一篇：课程设计 落料拉深复合模
查看评论
已有0位网友发表了看法