摆锤运动控制系统 摘要:该系统以单片机AT89C51为摆锤的控制核心, 电路分为控制模块、显示模块、键盘模块,响铃模块、电机驱动模块、电机、反馈模块等几部分。 设计受到钟摆原理启发,通过控制步进电机的运动来实现摆锤的起摆及在两定点往返运动控制。步进电机灵活的正反转实现了摆锤的来回摆动,反馈信号采用光传感器来检测,各探头信号经单片机综合分析处理,同时能显示周期。该系统的特色在于摆锤振幅控制准确,频率易调节,系统经济实用。经过测试,该系统各项功能都已达到或超过本题目的要求。 |
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