| 毕业论文 欧姆龙PLC机械手控制，32页，14206字。 目 录 1概况 4 1.1可编程控制器的发展历史 4 1.2 PLC的定义和特点 5 1.2.1 PLC的定义 5 1.2.2 PLC的特点 5 1.3 PLC应用注意的问题 6 1.3.1工作环境 6 1.3.3 I/O端的接线 8 1.4 PLC的发展阶段 10 1.5 PLC的发展趋势 11 2 可编程序控制结构原理 12 2.1 PLC的结构 12 2.2 PLC的工作过程与原理 13 2.2.1 PLC工作过程 13 2.2.2 PLC的工作原理 14 2.3 PLC 的I/O 系统 16 3 欧姆龙系统机械手控制 16 3.1 工艺过程与控制要求 16 3.2确定输入输出设备及PLC 18 3.2.1 机械手的动作流程 18 3.3 PLC选型及其I/O点编号分配 21 3.3.1 PLC的选型 21 3.3.2旋转编码器 21 3.3.3 I/O点编号分配 21 3.4 PLC梯形图程序设计 23 3.4.1 机械手工作过程,如图4功能图 23 3.4.2 机械手梯形图 24 3.5指令法语言 25 4 程序调试 27 附 录 28 参考文献 32 |
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