毕业设计 机械手PLC控制系统,正文共17页,5902字 1.1 课题的研究目的与意义 特种机械或某些工程机械拟人操作需要具有高度智能水平的人工智能系统,以便在那些必要的场合能够代替人去执行各种任务。这样的系统具有自学习能力、自组织能力、自适应能力以及容错性、鲁棒性、实时性等,系统还应具有友好的人机界面,以保证人机通讯、人机互助和人机协同工作。特种机械或某些工程机械拟人操作智能控制体系统在国民经济中具有广泛的需求,其意义在于: (1)模拟高水平技术工人的操作,大幅度提高生产率; ..... |
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