毕业设计工业机械手及控制设计

简介：　　毕业设计工业机械手及控制设计，26页，17508字。
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　　毕业设计工业机械手及控制设计，26页，17508字。
　　目录
　　序言
　　一、设计任务书
　　二、概述
　　 1、机械手的分类
　　 2、机械手的组成
　　 3、应用机械手的意义
　　三、总体方案及系统的组成
　　 1、系统组成
　　 2、总体技术方案
　　四、机械手的液压设计
　　五、回转装置的总体组成及结构设计
　　六、行走装置的组成及结构设计
　　七、机械手的电气设计
　　八、机械手的PLC设计
　　九、电气设计改进方案
　　十、心得体会
　　十一、参考文献