论文简介：
毕业设计 PLC机械手控制设计，共35页，14689字
目录
第一章 绪论………………………………………………………3
1.1 本课题的意义 ……………………………………………. 3
1.2 本文的主要工作 ……………………………………………3
第二章 PLC 的概述 …………………………………………4
2.1 PLC的基本知识 …………………………………………..4
2.2 PLC的应用与前景 ………………………………………..5
第三章 PLC 的编程语言 …………………………………..7
3.1 梯形图编程语言……………………………………………...7
3.2 功能块图编程语言……………………………………………8
第四章 PLC控制机械手的设计……………………………….9
4.1 机械手在工业生产中的应用………………………………..9
4.2 各电器设备的制方式及控制要求…………………………..10
4.3 电器元件设备的选择 ………………………………………12
4.4 控制系统的软、硬件设计 ………………………………...13
4.5 功能表图设计 ……………………………………………..26
第五章 设计小结 ………………………………………………33
第六章 谢辞 …………………………………………………….....34
参考文献 ……………………………………………………....…..35

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• 毕业设计-PLC机械手控制设计
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