| 毕业论文 工业机器人的创新设计，共31页，14501字。 摘要 本次设计模仿月球车的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成月球车理论方案的创新设计，并绘制必要的零部件图，其中包括机器装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计；3D虚拟装配，运动仿真及关键技术的分析与实现、主要结构的设计简图；设计计算与说明、设计小结。 月球车机械设计要求：月球车以收起机械臂计，其长度小于或等于300mm、宽度小于或等于300mm、高度小于或等于300mm；月球车的驱动可采用各种形式的原动机，不允许使用人力直接驱动，若使用电动机驱动，其电源应为安全电源。 月球车机械设计的主要技术关键问题为：夹持机构的夹紧与翻转；行走机构的转向与越障；提升机构的提升；3D虚拟装配、运动仿真动画的制作。 关键词：工业机器人、行走、CAXA、动画 |
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