毕业设计 普通机床的数控改造,共35页,17010字,附总体设计方案图、硬件接线图、数控系统图、数控系统框图、软件框图、刀位软件框图、车床数控改造总布置图。 一、绪论 1.1 引言.............................. ............1 1.2机床数控改造的目的.......................... ... 2 1.3数控系统的产生和发展....................... .....2 1.3.1数控系统的出现和发展.........................2 1.3.2数控系统的发展趋势............................2 1.4CA6140的数控改造............... ................4 1.4.1数控系统的选择................................4 1.4.2CPU和存储器...................................5 1.4.3I/O接口线路...................................6 1.4.4其他部件的选择...............................6 二、 数据参数的选择及其计算 2.1 纵向进给系统的设计计算............. ............7 2.1.1选择脉冲当量..................................7 2.1.2计算切削力....................................7 2.1.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型...................8 2.1.4齿轮及步进电机的有关计算.....................10 2.2横向进给系统的设计计算.........................12 2.2.1 切削力计算..................................12 2.2.2滚珠丝杠设计计算............................12 2.2.3齿轮及步进电机的有关计算....................14 2.3 自动刀架的设计................................15 2.3.1刀架的回转和选位................... ..........16 2.3.2减速机构的设计计算..................... ......17 2.3.3蜗杆传动的设计计算..................... ......20 2.3.4螺旋升降装置的设计计算.......................23 三、数控系统硬件电路设计 3.1概述............................ . . . .........27 3.2单片机控制系统设计.............................28 3.2.1主要技术特性及硬件配制......................28 3.2.2存储空间的分配..............................28 3.2.3 I/O地址分配................................28 3.2.4单片机部分电路设计图如图纸所示...............29 3.2.5光电隔离电路................................29 3.2.6功率放大电路................................29 3.2.7其他辅助电路........................... ......30 四、软件设计部分 4.1概述................................. . . . ....30 4.2总体方案设计...................................31 4.3插补方法的确定.................................31 4.4进给控制字FCW的设置...........................33 致谢 ............................... ..........34 参考文献..........................................35 1 煤巷和半煤岩掘进机设计任务书 1.1 产品设计的依据 随着我国煤炭事业的发展.因采煤机械和综合机械化水平的速度提高,要求有于之相适应巷道掘进速度.传统的钻煤掘进效率低,人海战术和小型机械化装备,还是不能满足需要. 巷道掘进机是一种能够实现截割、装载运转、转载煤岩,并可调动行走喷雾、除尘的联合机组.它具有掘进速度快,快速掘进有利于及时查明采区地质条件,以便正确部署采煤工作面的准备和接替.减少岩石的毛顶及瓦斯突出事故,有利于安全生产和减少巷道超挖,减少不必要的工作量,减轻掘工的体力劳动.全力研制和使用巷道掘进机具有重大的技术经济意义. |
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