毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计_机械论文

　　毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计，共21页，13907字，附设计答辩演示文稿、刀库装配图、自动换刀装置的安装示意图、机械手装配图、机械手液压控制图、蜗杆零件图、机械手换刀过程传动演示视频文件。
　　中文摘要
　　本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计.该自动换刀装置由刀库和换刀机械手组成.刀库采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上.刀库容量为六把,采用顺序选刀方式.机械手选用回转式双臂机械手.
　　关键词: 数控铣床自动换刀装置刀库换刀机械手
　　
　　目录
　　目录………………………………………………………………………………………………………1
　　中文摘要 ………………………………………………………………………………………………3
　　 Abstract ………………………………………………………………………………………………3
　　第1章绪论……………………………………………………………………………………………4
　　 1.1 数控铣床的分类……………………………………………………………………………………4
　　 1.1.1数控立式铣床……………………………………………………………………………………4
　　 1.1.2数控卧式铣床……………………………………………………………………………………4
　　 1.1.3数控立、卧式两用铣床…………………………………………………………………………4
　　 1.2 数控铣床的结构特征………………………………………………………………………………4
　　 1.2.1数控铣床的主轴特征……………………………………………………………………………4
　　 1.2.2控制机床运动的坐标特征………………………………………………………………………5
　　 1.3 数控铣床的主要功能及加工对象…………………………………………………………………5
　　 1.3.1数控铣床的功能…………………………………………………………………………………5
　　 1.3.2自动换刀装置（ATC）及其形式…………………………………………………………………5
　　 1.3.3自动换刀装置应当满足的基本要求……………………………………………………………6
　　第2章总体方案的设计 ……………………………………………………………………………6
　　 2.1 XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数………………………………………………6
　　 2.2 初定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计参数……………………………7
　　 2.3 确定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的形式…………………………………7
　　第3章刀库的设计…………………………………………………………………………………8
　　 3.1 确定刀库容量………………………………………………………………………………………8
　　 3.2 确定刀库形式………………………………………………………………………………………8
　　 3.3 刀库结构设计………………………………………………………………………………………10
　　 3.4 初估刀库驱动转矩及选定电机……………………………………………………………………10
　　 3.5 刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………………………………10
　　 3.6 刀库驱动转矩的校核………………………………………………………………………………14
　　 3.7 确定刀具的选择方式………………………………………………………………………………14
　　第4章刀具交换装置的设计……………………………………………………………………15
　　 4.1 换刀机械手抓刀部分结构…………………………………………………………………………15
　　 4.2 机械手传动结构……………………………………………………………………………………15
　　 4.3 自动换刀过程的动作顺序…………………………………………………………………………16
　　 4.4 自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………………………………17
　　 4.4.1 主轴准停装置…………………………………………………………………………………17
　　 4.4.2 换刀机械手的安装与调试……………………………………………………………………17
　　第5章自动换刀装置的控制原理… ……………………………………………………………17
　　 5.1 刀库的控制…………………………………………………………………………………………17
　　 5.2 机械手的控制………………………………………………………………………………………18
　　第6章典型零件的设计……………………………………………………………………………18
　　 6.1联轴器………………………………………………………………………………………………18
　　 6.1.1 联轴器的选用…………………………………………………………………………………18
　　 6.1.1 联轴器的校核…………………………………………………………………………………18
　　 6.2托架的设计…………………………………………………………………………………………18
　　鸣谢………………………………………………………………………………………………20
　　参考文献………………………………………………………………………………………………21

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