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毕业论文 小型单片机智能控制系统的设计

  • 简介:毕业论文 小型单片机智能控制系统的设计,摘要,本系统按要求制作了一个简易智能电动车,它能实现的功能是:从起跑线出发,沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片,并同时发出声光指示信息,实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目...
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适用专业:电气工程及其自动化
适用年级:大专
论文编号:31135

论文简介:
毕业论文 小型单片机智能控制系统的设计
摘要
本系统按要求制作了一个简易智能电动车,它能实现的功能是:从起跑线出发,沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片,并同时发出声光指示信息,实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达 C 点,能够检测 C 点下正方形薄铁片,并在 C 点处停车 5 秒,停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶,在光源的引导下,利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后,电动车完成上述任务后能够立即停车,全程行驶时间小于 90 秒。并附加其他功能 。另外系统中传感器电路额外加入了单片机便于 89C51单片机在之后的运行中检测四周电路,减小89C51负担。 软件方面:利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律,让单片机只对此类信号有所反应,大大减少了处理数据,算法,从而加快了系统的反应速度。
[关键词] 智能控制 89C51单片机 模拟量 单片机最小系统


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