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适用专业：机械原理
适用年级：大学
论文编号：30320 论文简介：
机械原理课程设计设计说明书：爬杆机器人
目录
1.设计题目……………………………………………１
1.1设计目的………………………………………………１
1.2设计题目简介…………………………………………１
1.3设计条件及设计要求…………………………………１
2.运动方案设计……………………………………２
2.1机械预期的功能要求…………………………………２
2.2功能原理设计…………………………………………２
2.3运动规律设计…………………………………………３
2.3.1工艺动作分解……………………………………………３
2.3.2运动方案选择……………………………………………５
2.3.3执行机构形式设计………………………………………６
2.3.4运动和动力分析…………………………………………７
2.3.5执行系统运动简图………………………………………８
3.计算内容……………………………………………８
4.应用前景……………………………………………10
5.个人小结……………………………………………11
6.参考资料……………………………………………12
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- 机械原理课程设计设计说明书：爬杆机器人
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