| [页数] 6 [字数] 3519 [原文] 1. 飞行控制系统方案 1.1. 体系结构和组成 验证机飞控系统的体系结构和组成如图2所示。 整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。 图 2飞行控制系统体系结构 验证机飞控系统主要传感器有： ?一套组合惯导系统 ?一台垂直陀螺 ?两套速率陀螺 ?一个迎角传感器 ?一个侧滑角传感器 ?一个温度传感器 ?一个气压高度传感器 ?一台大气计算机 ?一个法向加速度计 ?两个无线电高度传感器 ?一台磁航向仪 ?一套航姿系统 ?一套GPS/DGPS 除此之外还有舵机位置传感器，及其它各种子系统所配置的传感器，如起落架刹车系统的转速传感器、压力传感器，发动机的转速传感器，燃油系统的油量传感器，任务设备的状态传感器等等。 飞控计算机采用基于PowerPC架构的嵌入式计算机。每台飞控计算机上运行一套基于VxWorks实时操作系统的飞行管理与控制软件，实现飞行控制、余度管理、飞行管理、导航计算、故障监控、通信管理等功能。任务管理计算机视需要和任务设备配置再定。 二余度电动舵机具有自监控能力，且每个舵机配置一台离合器（油门舵机除外）。由于安装空间的限制和功率需求，需要3种舵机：油门舵机（小功率），阻力方向舵舵机，升降舵/升降副翼舵机。舵机接口采用422接口，飞控计算机控制指令数据包以广播方式送往所有舵机，舵机控制器自行解包取对应指令数据...... [原文截取] 飞行控制系统方案 体系结构和组成 验证机飞控系统的体系结构和组成如图2所示。 整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。 图 2 飞行控制系统体系结构 验证机飞控系统主要传感器有： ·一套组合惯导系统 ·一台垂直陀螺 ·两套速率陀螺 ·一个迎角传感器 ·一个侧滑角传感器 ·一个温度传感器 ·一个气压高度传感器 ·一台大气计算机 ·一个法向加速度计 ·两个无线电高度传感器 ·一台磁航向仪 ·一套航姿系统 ·一套GPS/DGPS 除此之外还有舵机位置传感器，及其它各种子系统所配置的传感器，如起落架刹车系统的转速传感器、压力传感器，发动机的转速传感器，燃油系统的油量传感器，任务设备的状态传感器等等。 飞控计算机采用基于PowerPC架构的嵌入式计算机。每台飞控计算机上运行一套基于VxWor..... |
飞行控制系统方案与实现
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